奧地利貝加萊伺服電機

嵌入式工控機，更時髦的叫法是盒式電腦或無風扇工控機，英文全稱Embedded Industrial Computer。嵌入式工控機通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設計的機構(gòu)緊湊的計算機。

嵌入式工控機的結(jié)構(gòu)可分為五種

1、無源底板

無源底板的插槽由ISA和PCI總線的多個插槽組成，ISA或PCI插槽的數(shù)量和位置根據(jù)需要有一定選擇，該板為四層結(jié)構(gòu)，中間兩層分別為地層和電源層，這種結(jié)構(gòu)方式可以減弱板上邏輯信號的相互干擾和降低電源阻抗。底板可插接各種板卡，包括CPU卡、顯示卡、控制卡、I/O卡等。

2、CPU卡

IPC的CPU卡有多種，根據(jù)尺寸可分為長卡和半長卡，根據(jù)處理器可分為386、486、586、PII、PIII主板，用戶可視自己的需要任意選配。其主要特點是：工作溫度0-60℃;裝有“看門狗”計時器;低功耗，最大時為5V/2.5A。

3、工業(yè)電源

為AT開關電源，平均*運行時間達到250，000小時。

4、全鋼機箱

IPC的全鋼機箱是按標準設計的，抗沖擊、抗振動、抗電磁干擾，內(nèi)部可安裝同PC-bus兼容的無源底板。

5、其他配件：

IPC的其他配件基本上都與PC機兼容，主要有CPU、內(nèi)存、顯卡、硬盤、軟驅(qū)、鍵盤、鼠標、光驅(qū)、顯示器等。

優(yōu)勢

1、產(chǎn)品功能適配性好，與被測被控對象功能幾乎*匹配，具有一定的擴展性但不以擴展為主要目的，因而產(chǎn)品性價比很高。

2、設備的小型化是主要表現(xiàn)形式之一，其體現(xiàn)在緊湊的設計中。 結(jié)構(gòu)設計沒有標準。 應充分考慮合理利用外部接口和安裝空間。

3、可靠性要求很高。 在滿足電氣功能可靠性設計的基礎上，應認真考慮散熱設計，電磁兼容設計，防塵防水設計，抗振設計等可靠性設計內(nèi)容

奧地利貝加萊伺服電機

伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；AL21 RL21電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地AL22 RL22電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機不匹配AL23 RL23電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL24 RL24電源檢測異常AL41 RL41過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源...

8EI017HWD10.0100-1

8I0IF109.200-1

X20AT4222

X20PS4951

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8I64T400400.0X-000

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X20CP1685

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8LSA55.R2030D100-3

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6PPT50.0702-10B

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80MPH4.300S000-01

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8LSA36.S1060D200-3

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8LVA23.B9030S200-0

工控電氣自動化故障的維修思路

1。分析故障現(xiàn)象

　　無論這臺設備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象，是設備開不了機還是設備運行過程中達不到控制要求，根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因，就像三相電機正反轉(zhuǎn)電路一樣。

　　如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會有哪些問題？存在控制電路會有哪些錯誤的現(xiàn)象導致不能夠正反轉(zhuǎn)？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點。

　　第二點、利用工控軟件

　　如果是沒出現(xiàn)問題，一般會在工控機中顯示出來錯誤的信息，根據(jù)報錯信息就能夠準確查到報錯元器件，這樣是的，如果說沒有任何報錯信息，那么就要不斷測試每個模塊是否實現(xiàn)功能。

　　比如說生產(chǎn)線控制中，前一步序已經(jīng)完成，而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運行，那么問題就出在中間環(huán)節(jié)，是哪個傳感器沒有檢測到位，還是上一部續(xù)的動作沒有*結(jié)束？

　　自動化維護人員處理故障流程

　　1、接到控制室人員報修電話后，詳細詢問故障地點，故障設備及故障現(xiàn)象。

　　此步驟是為了對故障采取初級措施做準備。詢問故障地點，故障設備能夠及時聯(lián)系故障地點附近維護人員，有利于在趕到現(xiàn)場。詢問故障現(xiàn)象，可以結(jié)合現(xiàn)象準備維修工具及安全防護用具，比如萬用表，扳手，報警器，安全帶等。防止到達現(xiàn)場后發(fā)生工具準備不充分，二次返回庫房拿取工具，影響故障處理時間。

　　2、到達現(xiàn)場后與現(xiàn)場崗位人員聯(lián)系，經(jīng)同意后進行故障處理。

　　聯(lián)系確認是為了防止誤操作，誤作業(yè)，減少發(fā)生危害設備安全，人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認，也包括與己方自動化維護人員的聯(lián)系確認以及現(xiàn)場其他單位故障設備附近人員的聯(lián)系確認。

　　3、對于危及生產(chǎn)的技術難題，及時匯報上級支援處理。

　　自動化維護人員發(fā)現(xiàn)*處理思路或人員力量不足，要及時上報調(diào)度，請求增援，防止發(fā)生停產(chǎn)時間過長，經(jīng)濟損失嚴重的情況。

　　4、故障處理完畢，經(jīng)生產(chǎn)人員確認正常后離開，并做好處理記錄。

　　故障處理完畢后，需與崗位人員聯(lián)系，確認試車正常，并經(jīng)同意后再離開現(xiàn)場。做好處理記錄的目的是為今后的設備維護工作積累經(jīng)驗。使得以前無頭緒的設備故障，變得有依可尋，快速找到故障點。